Figure 1 (1).png Figure 1. A video mosaic of the bow ramp supported by the seabed and bow part of the wreck of the passenger ferry Estonia. The mosaic is based on the underwater robot survey (ROV) carried out by Tuukritööde OÜ, showing a view from the bow to the stern (East to West). The cut-out of the video mosaic does not visualize the entire ramp, as it was not filmed during the preliminary marine surveys for the purpose of 3D imaging
Figure 2.png Figure 2. According to the data of the sonar survey of the preliminary marine surveys of 2021, the wreck of the passenger ferry Estonia lies at a list of 134°. The forward bulkhead with the ramp opening is shown in the figure by pink contour. The ramp, marked with light blue contour, leans against the hull with its inner side. The red contour indicates the lower starboard side ramp corner which is detached from the ramp and still connected to the hull.
Figure 3 Figure 3. Outer side of the Estonia’s bow ramp, showing previously known damages (dents) with a light blue contour and a top view of the forepeak deck with an orange contour.
Figure 4 Figure 4. Video mosaic of the MS Estonia’s bow with all contour layers.
Physical bathymetric model of the wreck and seabed
The model was created on the basis of the digital bathymetric model of the wreck and seabed using 3D printing technology.
Foto: Tauri Roosipuu
Physical bathymetric model of the wreck and seabed
The model was created on the basis of the digital bathymetric model of the wreck and seabed using 3D printing technology.
Foto: Tauri Roosipuu
Three-dimensional (3D) digital drawing of the vessel Estonia
A three-dimensional (3D) drawing of the vessel was created on the basis of the shipyard’s original two-dimensional (2D) drawings using computer-aided design (CAD).
Foto: Tauri Roosipuu
3D digital model of the Estonia
The surfaces were modelled on the basis of the three-dimensional digital drawing of the vessel and the final spatial model of the vessel was completed.
Foto: OÜ Polüwerk
Physical model of the Estonia
The physical model of the Estonia can be placed on a frame and rotated around three axes (x, y, and z axes) to demonstrate the different positions of the vessel during sinking.
Foto: Tauri Roosipuu
Physical model of the Estonia
Physical model of the Estonia
Foto: Tauri Roosipuu
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MASVisorloacation.png Näide sonaripildi eraldusvõimest – parvlaeva Estonia vöörivisiiri jälg merepõhjas
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Foto: Tauri Roosipuu
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Foto: Dmitri Fedotkin (ERR)
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Foto: Dmitri Fedotkin (ERR)
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Foto: Madis Veltman, Postimees
Figure 1 (1).png Figure 1. A video mosaic of the bow ramp supported by the seabed and bow part of the wreck of the passenger ferry Estonia. The mosaic is based on the underwater robot survey (ROV) carried out by Tuukritööde OÜ, showing a view from the bow to the stern (East to West). The cut-out of the video mosaic does not visualize the entire ramp, as it was not filmed during the preliminary marine surveys for the purpose of 3D imaging
Figure 2.png Figure 2. According to the data of the sonar survey of the preliminary marine surveys of 2021, the wreck of the passenger ferry Estonia lies at a list of 134°. The forward bulkhead with the ramp opening is shown in the figure by pink contour. The ramp, marked with light blue contour, leans against the hull with its inner side. The red contour indicates the lower starboard side ramp corner which is detached from the ramp and still connected to the hull.
Figure 3 Figure 3. Outer side of the Estonia’s bow ramp, showing previously known damages (dents) with a light blue contour and a top view of the forepeak deck with an orange contour.
Figure 4 Figure 4. Video mosaic of the MS Estonia’s bow with all contour layers.
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MASVisorloacation.png Näide sonaripildi eraldusvõimest – parvlaeva Estonia vöörivisiiri jälg merepõhjas
Estonia vraki vasaku parda ahtriosa (4.-6. tekk) esilagne fotogramm-meetriline mudel.jpg
Foto: OJK
Estonia vraki parema parda sõuvõlli ja sõukruvi esialgne fotogramm-meetriline mudel punktivõrgustikuga.png
Foto: OJK
Pressikonverents.png
Foto: Kuvatõmmis
Allveeroboti aruanne.png
Foto: Tuukritööde OÜ
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Foto: Madis Veltman, Postimees
Physical bathymetric model of the wreck and seabed
The model was created on the basis of the digital bathymetric model of the wreck and seabed using 3D printing technology.
Foto: Tauri Roosipuu
Physical bathymetric model of the wreck and seabed
The model was created on the basis of the digital bathymetric model of the wreck and seabed using 3D printing technology.
Foto: Tauri Roosipuu
Three-dimensional (3D) digital drawing of the vessel Estonia
A three-dimensional (3D) drawing of the vessel was created on the basis of the shipyard’s original two-dimensional (2D) drawings using computer-aided design (CAD).
Foto: Tauri Roosipuu
3D digital model of the Estonia
The surfaces were modelled on the basis of the three-dimensional digital drawing of the vessel and the final spatial model of the vessel was completed.
Foto: OÜ Polüwerk
Physical model of the Estonia
The physical model of the Estonia can be placed on a frame and rotated around three axes (x, y, and z axes) to demonstrate the different positions of the vessel during sinking.
Foto: Tauri Roosipuu
Physical model of the Estonia
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Foto: Tauri Roosipuu
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Foto: Tauri Roosipuu
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