Parvlaeva Estonia 3D laserskaneerimise uuringud viiakse läbi Hollandi lipu all sõitva uurimislaevaga VOS Sweet. Uuringulaev väljus laupäeval 21. mail Poolast Gdynia sadamast ning jõudis Estonia vraki asupaika esmaspäeva hommikul. Mereliste uuringute ajal toimub töö ööpäevaringselt.
3D laserskaneerimise uuringute läbi viimiseks korraldas Ohutusjuurdluse Keskus riigihanke, mille võitis peatöövõtjana konsortsium ESC Risk Management OÜ ja Baltic Taucherei- und Bergungsbetrieb Rostock Gmbh. 3D laserskaneerimise teenust osutab Kraken Robotics. Uuringute meeskond on rahvusvaheline – uuringutel osalevad Eesti, Rootsi, Saksamaa ja Poola eksperdid. 3D laserskaneerimise uuringud kestavad 4-5 ööpäeva, sõltuvalt ilmastikuoludest ning veealusest nähtavusest.